Оказывается, есть и приличные переводы Стругацких.

Так, например, О.Бормашенко (Olena Bormashenko) была награждена за перевод "Пикника на обочине".

Science Fiction & Fantasy Translation Awards
2013
Long Form Honorable Mention
Roadside Picnic by Arkady and Boris Strugatsky
Translated from the Russian by
Olena Bormashenko
Presented by the Association for the Recognition of Excellence in Science Fiction and Fantasy Translation

Правда, я этот перевод пока не видела...