...мы обязаны братскому сообществу из ЖЖ и лично ЖЖ-юзеру twincat.





www.youtube.com/watch?v=oUHiXmU2Q7Q&feature=emb...

и вот:




www.youtube.com/watch?v=lPvI3FF8QAg&feature=emb...